Robotgräsklippare version 3, 2014


Bilder som visar lite av bygget.

Så här såg den ut till slut.



Specifikation.

-Höj och sänkbar klippmotor. 12V 15W 4500rpm.

-Klippdiameter ~18-20cm

-Ingen fast skyddsplåt under rotorn, den orsakade problem med fallfrukt som fastnar under klipparen. Istället skall prov göras med lätt framåtlutad klippmotor.

-Starkare hjulmotorer, 12V 3,8W 0,65A 2500rpm utväxling 1:51

-I stort sett likadant styrkort som ver2

-Samma mottagare för avgränsningsslinga som i v2.

-Chassistorlek, bredd 40cm (med hjul 50cm), längd 50cm.

-Vikt ca 6,5kg

-Batteri, NiMh ca 2500mAh 14celler = 16,8V

-Laddning ca 5 timmar, temperaturövervakad.

-Dag/natt sensor, fotosensor som känner när det blivit mörkt, då går den hem för laddning. Klippningen startar igen 4 timmar efter det blivit ljust, på dessa timmar hinner den mesta daggen gå ur gräset.

-Regnsensor på laddstationen som kallar hem klipparen vid regn (signaleras via slingan).

-Kantklippning, kör ett varv runt gräsmattan med motorn igång.

-Spotklippning, när den finner högt gräs klipper den i en större och större cirkel.

-LCD display 2x40 tecken

-Klipptid ca 2 timmar

Bilder.

3-punktsupphängning av klippmotor. Gummidamasken är en halv styrväxeldamask ifrån Biltema.

Klippdisk och skyddsplåtar. Plåtarna hänger ner och skyddar ifrån lösflygande delar om olyckan är framme. Minst 10cm från blad till kant.

Klipphöjdsjustering och attackvinkel göras med de 3 rattarna.

Upphängning av kofångare

Hjulmotorupphängning, medger att motorn kan vobbla lite då bultaxeln inte är 100% rak.

Styrkort, vänster DC-DC är till hjulmotorer ca 10volt ut. Höger DC-DC är till

klippmotor ca 9volt ut. I nederkant extramonterade tilt-switchar för nödstopp, dessa visade sig dock inte fungera.